NPM 日脉 适用于一般环境的超声波电机，NPM 压电超声波电机（Piezo Sonic）不靠线圈、磁铁、电磁力，以压电陶瓷逆压电效应产生超声高频振动，通过摩擦直接驱动转子旋转，属于非电磁式微型精密旋转电机，PSM 系列为通用标准款，适配普通常温车间、实验室常规工况（-10℃~+55℃常规环境，非真空 / 强磁场特殊款）。

8. 装配灵活，支持单 / 双轴结

   分为单轴、双轴版本；双轴款副轴可外接第三方编码器、电位计，方便设备厂商自主加装限位、位置检测传感器，机械改造难度低。

四、通用环境主力型号完整划分（PSM-S 系列）

1. PSM40S（φ40mm 微型通用款）

• 尺寸：46×46×42mm，重量 233g；

• 额定扭矩 0.3N・m，最大扭矩 0.6N・m；

• 额定转速 120rpm；

• 适用：摄像头调焦、显微镜旋转台、小型分度机构、微型机器人关节。

  细分子型号：

• PSM40S-A：无传感器单轴基础款；

• PSM40S-B：双轴外接传感器款；

• PSM40S-E：内置编码器闭环定位款。

2. PSM60S（φ60mm 中型通用主力款）

• 尺寸：66×66×53mm；

• 额定扭矩 0.6N・m，峰值 1.2N・m；

• 最高转速 120rpm，可选高扭矩 PSM60W（静态保持扭矩 2.0N・m）；

• 悬垂负载、轴向承载力更强，适配中等负载旋转平台、输送分度设备。

  细分：无传感器单轴 / 双轴、内置编码器、双编码器双通道型号，满足开环 / 闭环需求。

五、配套控制系统（通用标准驱动器）

1. PSMD-SPC 模拟标准驱动器

   基础款，0~10V 模拟电压调速、脉冲方向控制，对接普通 PLC、运动板卡，成本较低，单机独立控制。

2. PSMD-PCCⅡ 多功能总线驱动器

   带网口、USB，支持上位机点位编程；支持 Motionnet 总线协议，可和 NPM 线性磁轴电机共用一套主站系统，多轴设备统一省配线，是自动化设备成套方案较佳选择。

   驱动器自带过流、过热、堵转保护，故障信号可接入设备报警系统。

六、主流应用行业

1. 3C 精密自动化（最大应用市场）

2. 光学仪器、实验室检测设备

3. 小型桌面自动化设备

4. 检测试验机、精密工装

七、与 NPM 线性磁轴电机、特种超声波电机区分

1. 对比线性磁轴电机磁轴电机为直线直驱，主打长行程线性位移、半导体洁净真空；通用 PSM-S 超声波电机是旋转驱动，侧重小体积角度分度、普通常温自动化，二者可搭配 Motionnet 总线混合组网。
2. 对比磁场专用 PSM-N 超声波电机PSM-S = 通用常温车间标准款，基础防尘、性价比高；PSM-N 为强磁 / 真空特种机型，加强密封、抗磁场结构，价格更高，普通场景无需选用。

八、工商行业分类

1. 生产 PSM-S 超声波电机 + 配套驱动器：C4011 工业自动控制系统装置制造；

2. 超声波电机 + Motionnet 总线成套销售：仍归 C4011；

3. 设备集成、电控调试配套服务：M7484 工业自动化系统集成服务。

九、总结