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您的位置：首页 - 产品中心 - MTL - 电机 - MDH-7006MTL/日本电机MDH-70系列

MTL/日本电机MDH-70系列

MTL/日本电机MDH-70系列MDH-7006
小而大直径的空心轴。索引表。理想地作为旋转执行器的替代品，适合机器人（相当于肘部和肩部）。

产品型号：MDH-7006
厂商性质：经销商
更新时间：2026-08-06
访问量：125

联系电话：0592-6689389

MTL/日本电机MDH-70系列MDH-7006
MTL/日本电机MDH-70系列MDH-7006

规格与性能

体径	φ70毫米
躯干长度	31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩	1.0/2.2/3.1N·m
最高速度	200转/分钟
标准分辨率	2,592,000 P/R（4次继电后），21位（单匝）
空心路径	φ25毫米

类型	MD-7006	MD-7012	MD-7018
L1 尺寸	31.5	37.5	43.5

速度和扭矩特性示例

MDH-7006

MDH-7012

MDH-7018

[附录] 最大转速受编码器的响应频率限制，通过降低编码器分辨率，速度范围可以进一步扩大。

	单位	MDH-7006	MDH-7012	MDH-7018
供电电压（驱动输入）	DCV	24(※1)/48
最大转速（*2）	转速	200
额定速度	转速	200
瞬时最大扭矩	嗯	1	2.2	3.1
连续失速扭矩	嗯	0.36	0.66	1
连续额定扭矩	嗯	0.36	0.66	1
瞬时最大输出	W	30	60	90
瞬时最大功率率	千瓦/秒	24	83	147
瞬时最大电流		13	16	19
连续额定电流（*3）		2.8	3	3.5
等效感应电压常数	V/krpm	13	23	31
等效扭矩常数（25°C）	NM/军械	0.13	0.22	0.3
线间电枢电阻（25°C）	Ω	2.1	1.9	1.8
线间电枢电感	mH	2.6	3.1	3.3
转子极数	P	20
最大编码器分辨率（*4）	利润与盈利	增量：2,592,000 绝对：2,097,152（21位）
惯性矩J	kg・cm^2	0.65	0.82	0.99
允许径向载荷 Fr（允许径向载荷 Fr）	N	500
允许轴向载荷 Fa	N	250
允许矩	嗯	13.2	16	18.8
倒数操作期间的重复定位精度	脉冲	±1
质量	KG	0.53	0.65	0.77
推荐驱动		MC-200-7220/MC-200C-6018
标准散热器		225×225×10铝

如果你在24V下使用，瞬时最大扭矩会改变，请联系我们。
如果您有偏好的转速，请联系我们。
连续额定电流是指在环境温度40°C下安装参考散热器时测量的值。
如果您有更理想的解决方案，请联系我们。

驱动器驱动、连接线，连接选项

制造商	单元（放大器）模型	有线电视	电源	特色
MTL	MC-200-7220A	CCN1 电缆（4.2） 1M-TE CN2 柔性电缆（4.2） ◯.7M CN3 弯曲电缆（4.2） ◯.7M	DC24/48V	脉冲柱，USB
	MC-200-7220D	同感	DC24/48V	SPI 通信，USB
	MC-200C-6018D	同感	DC24/48V	SPI 通信，USB
三菱电机（合作目录）	MR-J4W2-0303B6-MX940J〇0	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（DC）	DC48V	SSCNET III./H，双轴集成
	MR-J4-00A-RJJ001	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（AC）	AC200V	脉冲专栏，合作定制物品
	MR-J4-00B-RJJ001	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（AC）	AC200V	SSCNET III./H，合作定制物品
	MR-J5-00A-RJ MR-J5-00B-RJ MR-J5-00G-RJ	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（AC）	AC200V	脉冲序列，SSCNET III./H，CC-LINK ，标准型号
松下（合作目录）	MVDL◯B◯◯	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（5.6） 0.2M-JST（MINAS）	DC48V	RTEX
	M◯DLT◯5◯M	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（5.6） 0.2M-JST（MINAS）	AC200V	RTEX，多功能型
	M◯DLT◯5◯M	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（5.6） 0.2M-JST（MINAS）	AC200V	EtherCAT多功能型

MC-200-7220A（※1）/MC-200-7220D/MC-200C-6018D（※2）
规格	类型	电缆长度
电源连接线	CN1 电缆（4.2） 1M-TE	1.0米
电机线延长连接线	CN2 弯缆（4.2 码）0.7 米	0.7米
	CN2 弯线（4.2） 2.7米	2.7米
	CN2弯线（4.2）4.7米	4.7米
编码器延长连接器线	CN3 弯缆（4.2）0.7 米	0.7米
	CN3 弯曲电缆（4.2 英寸）2.7 米	2.7米
	CN3 弯管电缆（4.2 米） 4.7 米	4.7米
miniUSB线	CN5 有线电视	1.0米

：请用户准备MC-200-7220A的CN4接口线。（连接器类型：10136-3000 PE）
：包含MC-200C CN1/CN4连接器线和CN2/CN3转换连接器线。

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MTL/日本电机MDH-70系列MDH-7006
小而大直径的空心轴。索引表。理想地作为旋转执行器的替代品，适合机器人（相当于肘部和肩部）。

规格与性能

速度和扭矩特性示例

MDH-7006

MDH-7012

MDH-7018

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