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您的位置：首页 - 产品中心 - MTL - 电机 - MDH-6012MTL/日本电机MDH-60系列

MTL/日本电机MDH-60系列

MTL/日本电机MDH-60系列MDH-6012
DD电机，采用小型大直径空心轴，外径为φ60，内径为20 φ。非常适合端执行器、机器人关节及类似应用。

产品型号：MDH-6012
厂商性质：经销商
更新时间：2026-08-06
访问量：121

联系电话：0592-6689389

MTL/日本电机MDH-60系列MDH-6012
MTL/日本电机MDH-60系列MDH-6012

规格与性能

体径	φ60毫米
躯干长度	31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩	1.1/2.1/2.7N·m
最高速度	300转/分钟
标准分辨率	2,000,000 P/R（4次更换后），20位（单次转）
空心路径	φ20毫米

类型	MD-6006	MD-6012	MD-6018
L1 尺寸	31.5	37.5	43.5

速度和扭矩特性示例

MDH-6006

MDH-6012

MDH-6018

	单位	MDH-6006	MDH-6012	MDH-6018
供电电压（驱动输入）	DCV	24(※1)/48
最大转速（*2）	转速	300
额定速度	转速	300
瞬时最大扭矩	嗯	1.1	2.1	2.7
连续失速扭矩	嗯	0.29	0.58	0.77
连续额定扭矩	嗯	0.29	0.58	0.77
瞬时最大输出	W	25	51	77
瞬时最大功率率	千瓦/秒	15	46	83
瞬时最大电流		11.1	13.7	16.6
连续额定电流（*3）		3	2.9	3.2
等效感应电压常数	V/krpm	11	19	26
等效扭矩常数（25°C）	NM/军械	0.1	0.2	0.24
线间电枢电阻（25°C）	Ω	1	1.5	1.3
线间电枢电感	mH	0.9	1.1	1.1
转子极数	P	16
编码器标准分辨率	利润与盈利	增量：2,000,000（换向4倍后）（*4）绝对：1,048,576（20位）
转动惯量 J = GD²/4	kg・cm^2	0.31	0.42	0.53
允许径向载荷 Fr（允许径向载荷 Fr）	Ｎ	320
允许轴向载荷 Fa	N	160
允许矩	嗯	8.3	10.1	11.9
倒数操作期间的重复定位精度	脉冲	±1
质量	KG	0.37	0.46	0.55
推荐驱动		MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器		200×200×10 A5052

：在24V使用时，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
：如果您有偏好的转速，请联系我们。
连续额定电流是指在环境温度40°C下安装参考散热器时测量的值。
分辨率可从500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000和2,560,000之间调整（均需4倍传输）。此外，最大旋转速度会根据分辨率变化。计算公式：3MHz/4 双倍分辨率 ×60 = ○○ [转/分钟]。然而，这取决于驱动器输入电压值>等效感应电压常数×1.5。

驱动器驱动、连接线，连接选项

制造商	单元（放大器）模型	有线电视	电源	特色
MTL	MC-200-7220A	CCN1 电缆（4.2） 1M-TE CN2 柔性电缆（4.2） ◯.7M CN3 弯曲电缆（4.2） ◯.7M	DC24/48V	脉冲柱，USB
	MC-200-7220D	同感	DC24/48V	SPI 通信，USB
	MC-200C-6018D	同感	DC24/48V	SPI 通信，USB
三菱电机（合作目录）	MR-J4W2-0303B6-MX940J〇0	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（DC）	DC48V	SSCNET III./H，双轴集成
	MR-J4-00A-RJJ001	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（AC）	AC200V	脉冲专栏，合作定制物品
	MR-J4-00B-RJJ001	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（AC）	AC200V	SSCNET III./H，合作定制物品
	MR-J5-00A-RJ MR-J5-00B-RJ MR-J5-00G-RJ	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（4.2） 0.2M-TE（AC）	AC200V	脉冲序列，SSCNET III./H，CC-LINK ，标准型号
松下（合作目录）	MVDL◯B◯◯	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（5.6） 0.2M-JST（MINAS）	DC48V	RTEX
	M◯DLT◯5◯M	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（5.6） 0.2M-JST（MINAS）	AC200V	RTEX，多功能型
	M◯DLT◯5◯M	CN2 柔性电缆（4.2） 0.2M - （CF） CN3 柔性电缆（5.6） 0.2M-JST（MINAS）	AC200V	EtherCAT多功能型

：我们不销售三菱电机或松下的功放。请咨询您所属的代理人。
：三菱电机J4合作仅支持增量编码器μDD电机。
：请用户准备MC-200-7220A的CN4接口线。（连接器类型：10136-3000 PE）
：包含MC-200C CN1/CN4连接器线和CN2/CN3转换连接器线。

MC-200-7220A（※1）/MC-200-7220D/MC-200C-6018D（※2）
规格	类型	电缆长度
电源连接线	CN1 电缆（4.2） 1M-TE	1.0米
电机线延长连接线	CN2 弯缆（4.2 码）0.7 米	0.7米
	CN2 弯线（4.2） 2.7米	2.7米
	CN2弯线（4.2）4.7米	4.7米
编码器延长连接器线	CN3 弯缆（4.2）0.7 米	0.7米
	CN3 弯曲电缆（4.2 英寸）2.7 米	2.7米
	CN3 弯管电缆（4.2 米） 4.7 米	4.7米
miniUSB线	CN5 有线电视	1.0米

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DD电机，采用小型大直径空心轴，外径为φ60，内径为20 φ。非常适合端执行器、机器人关节及类似应用。

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