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MTL/日本电机MDH-100系列

MTL/日本电机MDH-100系列MDH-10018
高性能设计:紧凑但扭矩高/高精度。适合
机器人:除了的后驱能力外,还支持电池驱动。
定制与集成:满足您多样化的定制和选项。

  • 产品型号:MDH-10018
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2026-08-06
  • 访  问  量:123
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产品详情

MTL/日本电机MDH-100系列MDH-10018
MTL/日本电机MDH-100系列MDH-10018

MDH-100系列


-特点-
高性能设计:紧凑但扭矩高/高精度。适合
机器人:除了的后驱能力外,还支持电池驱动。
定制与集成:满足您多样化的定制和选项。

-应用-
·机械臂基轴(高刚性/高扭矩/中空)
・AGV轮(高刚性/高扭矩/电池驱动)
·半导体制造设备(高扭矩/中空/高分辨率)

规格与性能


体径φ100毫米
躯干长度70毫米
最大扭矩9.6牛·米
最高速度200转/分钟
最高分辨率216,000 脉冲(乘以 4 次后:864,000 脉冲)/ 21 位(单回合)
空心路径φ40毫米
类型MDH-10018
L1 尺寸70


速度和扭矩特性示例


MDH-10018

最大转速受编码器响应频率限制,通过降低编码器分辨率,速度范围可以进一步扩大。



MDH-10018
供电电压(驱动输入)(*1)DCV48
最大转速(*2)转速200
额定速度转速200
瞬时最大扭矩(*1)嗯9.6
连续失速扭矩嗯3.1
连续额定扭矩嗯3.1
瞬时最大输出(*3)W168
瞬时最大功率率千瓦/秒15.5
瞬时最大电流
19
连续额定电流(*4)
2.9
等效感应电压常数V/krpm109
等效扭矩常数(25°C)(*5)NM/军械1.05
线间电枢电阻(25°C)Ω3.3
线间电枢电感mH8.2
转子极数P20
最大编码器分辨率(*6)利润与盈利增量:216,000 脉冲(4 倍数后:864,000 脉冲)
绝对:2,097,152(21 位)
惯性矩Jkg・cm^26.69
允许径向载荷 Fr(允许径向载荷 Fr)N1,000
允许轴向载荷 FaN500
允许矩嗯33.25
倒数操作期间的重复定位精度脉冲±1
质量KG2
推荐驱动
MC-200-7220/MC-200C-6018
标准散热器
300×300×15 铝


  • 下表描述了DC48V的规格。 在其他电源电压下使用时,最大扭矩会瞬间变化。 关于电源电压范围,请参阅电机驱动器的产品规格。

  • 如果您有偏好的转速,请联系我们。

  • 瞬时最大输出为48V电源电压和最大转速200转/分钟时的数值。

  • 连续额定电流是指在环境温度40°C下安装参考散热器时测量的数值。

  • 等效扭矩常数为连续额定扭矩范围内的数值。 特性可能会在超出额定范围范围内发生变化。

  • 如果您有更理想的解决方案,请联系我们。

驱动器驱动、连接线,连接选项


制造商单元(放大器)模型有线电视电源特色
MTLMC-200-7220ACCN1 电缆 (4.2) 1M-TE
CN2 柔性电缆 (4.2) ◯.7M
CN3 弯曲电缆 (4.2) ◯.7M
DC24/48V脉冲柱,USB
MC-200-7220D同感DC24/48VSPI 通信,USB
MC-200C-6018D同感DC24/48VSPI 通信,USB
三菱电机
(合作目录)
MR-J4W2-0303B6-MX940J〇0CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(DC)
DC48VSSCNET III./H,双轴集成
MR-J4-00A-RJJ001CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC)
AC200V脉冲专栏,合作定制物品
MR-J4-00B-RJJ001CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC)
AC200VSSCNET III./H,合作定制物品
MR-J5-00A-RJ
MR-J5-00B-RJ
MR-J5-00G-RJ
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC)
AC200V脉冲序列,SSCNET III./H,CC-LINK
,标准型号
松下
(合作目录)
MVDL◯B◯◯CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS)
DC48VRTEX
M◯DLT◯5◯MCN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS)
AC200VRTEX,多功能型
M◯DLT◯5◯MCN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M - (CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS)
AC200VEtherCAT多功能型


  • : 我们不销售三菱电机或松下的功放。 请咨询您所属的代理人。

  • :三菱电机J4合作仅支持增量编码器μDD电机。

  • : 请用户准备MC-200-7220A的CN4接口线。 (连接器类型:10136-3000 PE)

  • : 包含MC-200C CN1/CN4连接器线和CN2/CN3转换连接器线。


MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
规格类型电缆长度
电源连接线CN1 电缆 (4.2) 1M-TE1.0米
电机线延长连接线CN2 弯缆(4.2 码)0.7 米0.7米
CN2 弯线 (4.2) 2.7米2.7米
CN2弯线(4.2)4.7米4.7米
编码器延长连接器线CN3 弯缆(4.2)0.7 米0.7米
CN3 弯曲电缆(4.2 英寸)2.7 米2.7米
CN3 弯管电缆(4.2 米) 4.7 米4.7米
miniUSB线CN5 有线电视1.0米
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