HOKUYO 北阳电机 二维激光扫描测距传感器 UST-10LX 检测距离 0.06~10m，270° 广角扫描，响应周期 40ms，搭载以太网与 RS485 双通讯接口，Class1 安全激光，防护等级 IP54，用于 AGV 移动机器人环境轮廓扫描、导航定位、障碍物检测、物料轮廓测量。

HOKUYO 北阳电机 二维激光扫描测距传感器  UST-10LX属于 HOKUYO UST 系列中距离扫描设备，同时输出距离数据，多用于 AGV 的环境建图、导航定位，也可用于物体轮廓扫描与尺寸检测，广泛应用于仓储物流自动化场景。设备最远检测距离可达 10 米，270° 大角度扫描，40ms 扫描周期，数据输出速度快。搭载以太网与 RS485 双接口，以太网可直接传输距离点云数据，接入上位机做 SLAM 建图；RS485 适合短距离对接工业控制器。光源为 Class1 安全激光，车间使用无需额外复杂防护。宽电压 DC10~30V 供电，适配绝大多数工业控制柜电源。传感器输出距离点云信息，系统可根据返回数据构建周边环境轮廓，实现自主定位、避障双重功能。整机 IP54 防护，适配普通工业车间环境。HOKUYO 北阳电机 二维激光扫描测距传感器 出厂完成光学标定，附带原厂检验报告。安装位置需要保证扫描窗口前方无固定遮挡；调试阶段减少高反光平面近距离放置，降低误点。通讯线缆布线避开变频器、伺服电机等强干扰源；定期清理光学窗口粉尘，避免积灰降低测距性能。禁止拆解传感器外壳，光学组件损坏需要返厂检修。每年校验测距精度，保障导航与检测数据稳定。该传感器用于仓储 AGV 环境建图导航、物料轮廓扫描检测、大型设备周边障碍物探测、料位轮廓采集，为移动机器人定位与轮廓测量提供二维激光探测方案。