日东精工 Yθ型螺丝锁付机器人（型号 SR580Yθ，NITOMAN 系列）采用 Yθ 型（直线 + 旋转）结构，与传统 XY 型相比作业区域所需空间缩短约 30%。配备推力可变控制功能，可根据锁付工程（高速下降、工件前、拧入、增拧、螺丝浮起确认）自动改变推力，减少工件损伤和锁付不良。适用螺丝呼径 2~5mm，采用取出式或空气压送式螺丝供料，配备触屏示教器和控制器一元管理

产品概述

日东精工 Yθ型螺丝锁付机器人（型号 SR580Yθ，NITOMAN 系列）是日本日东精工株式会社（NITTO SEIKO CO., LTD.）生产的推力可变功能 Yθ 型螺丝锁付机器人。该产品采用 Yθ 型（直线 + 旋转）结构，与传统 XY 型机器人相比，作业区域所需空间缩短约 30%，配备推力可变控制功能，可根据锁付工程自动改变推力，实现理想的降速和拧入条件，防止工件破损等不良发生。

结构与特点

1. Yθ 型结构节省空间：采用 Y 轴直线运动 +θ 轴旋转运动的复合结构，与传统 XY 型机器人相比，相同作业区域所需安装空间缩短约 30%，适合紧凑的自动化生产线布局。

2. 推力可变控制功能：可根据锁付工程（高速下降、接近工件前、拧入、增拧、螺丝浮起确认）自动改变推力大小。高速下降时推力大提高效率，接近工件和拧入时推力小减少损伤，增拧时推力大确保锁付，螺丝浮起确认时推力小检测浮起，实现理想的锁付过程控制。

3. 螺丝浮起检测：通过 Z 坐标高度检测螺丝浮起，在锁付完成后确认螺丝是否正确锁付，减少不良品流出。

4. 多种螺丝供料方式：支持取出式和空气压送式螺丝供料，供料时间缩短，供料机设置自由度高，有助于节省空间和实现一体化布局。

5. 触屏示教器：配备手持触屏示教器，操作直观，便于进行点位示教、参数设置和运行监控。

6. 控制器一元管理：机器人控制器和螺丝锁付控制器一元化管理，减少设备间接线和通信设置，提高系统稳定性。

7. 视觉定位可选：可选配位置修正相机（SR580Yθ-Z-VR 型号），通过视觉系统自动修正螺丝孔位置偏差，适用于定位精度要求高或工件位置有偏差的场景。

技术参数

应用领域

• 电子电器：智能手机、笔记本电脑、平板电脑、家电产品的多工位螺丝锁付

• 汽车零部件：汽车电子、仪表、车灯、ECU、内饰件的精密螺丝锁付

• 精密机械：光学仪器、测量设备、医疗器械的精密装配

• 家电制造：电视机、空调、洗衣机等家电产品的装配线

• 工业自动化：各类需要多工位自动螺丝锁付的自动化生产线

使用注意事项

• 本产品为配合特定螺丝规格制作的定制设备，每台设备通常对应一种螺丝规格，更换螺丝规格需咨询厂家。

• 适用螺丝范围会因螺丝头型和尺寸而变化，选型时请提供螺丝样品或详细规格。

• Yθ 型结构适合圆形或弧形分布的螺丝孔位，如螺丝孔位为矩形分布，建议评估 XY 型机器人是否更合适。

• 推力可变控制功能可有效减少工件损伤和锁付不良，建议根据工件材质和螺丝规格合理设置各工程推力参数。

• 视觉定位型号（SR580Yθ-Z-VR）适用于工件位置有偏差或定位精度要求高的场景，需在订货时指定。

• 定期检查螺丝供料装置，确保螺丝供给顺畅，减少供料堵塞和缺料故障。

• 示教器操作时请注意安全，设备运行过程中请勿将手伸入作业区域。

• 设备安装需确保地面水平和承重能力，机器人运行时可能产生振动，需固定牢固。

• 定期检查批头磨损情况，批头磨损可能导致螺丝滑牙或锁付不良，需及时更换。

日东精工 Yθ型螺丝锁付机器人（SR580Yθ 系列）提供标准型和视觉定位型多种配置，用户可根据工件形状、螺丝分布和定位精度需求选择对应型号，适用于各种需要多工位自动螺丝锁付的精密装配场景。