日东精工 紧凑型螺丝锁付机器人（型号 SR375Yθ，NITOMAN 系列）采用Yθ型（直线 + 旋转）结构，机身宽度约 400mm，节省安装空间，可多台并排安装。控制轴数 2 轴同时控制，适用螺丝公称直径 2~5mm（M5 盘头螺丝除外），长度最大 18mm（可选 25mm），锁付扭矩 0.3~3.0N-m，标配 KX 螺丝刀，锁付行程 100mm。具备扭矩不良、缺螺丝、螺丝高度异常等检测功能

产品概述

日东精工 紧凑型螺丝锁付机器人（型号 SR375Yθ，NITOMAN 系列）是日本日东精工株式会社（NITTO SEIKO CO., LTD.）生产的 Yθ 型（直线 + 旋转）紧凑型螺丝锁付机器人。该产品专为小型产品装配设计，机身紧凑，宽度约 400mm，节省安装空间，可多台并排安装。采用交钥匙解决方案，包含所有螺丝供给和驱动组件，安装后即可使用，集成成本低。配备日东精工 KX AC 伺服螺丝刀，可实现精确的螺丝锁付控制。

结构与特点

1. 紧凑 Yθ 型结构：采用 Y 轴直线运动 +θ 轴旋转运动的复合结构，机身宽度约 400mm，节省安装空间，适合多台并排安装，构建多工位锁付生产线。

2. 交钥匙解决方案：包含螺丝供给装置、锁付工具、机器人控制器等所有组件，安装接线后即可使用，减少系统集成时间和成本。

3. 3 种示教模式：支持远程示教、MDI 示教、直接示教 3 种示教模式，用户可根据习惯和场景选择合适的示教方式。

4. 多语言触摸屏操作面板：配备触摸屏操作面板，可选择英语或日语显示，操作直观，便于参数设置和运行监控。

5. NPN/PNP 双兼容 I/O：RC75 控制器支持 NPN 和 PNP 两种 I/O 信号，兼容不同品牌的 PLC 和外部设备，减少信号转换成本。

6. 丰富的不良检测功能：标配扭矩不良（螺丝锁付不良）、缺螺丝（螺丝供给机内）、螺丝高度异常（接近传感器）检测功能，确保锁付品质。

7. 可选监控和通信功能：可选配驱动器监控和设置功能（触摸屏）、锁付结果监控功能、CC-Link 现场网络通信功能，便于数据采集和生产管理。

8. 日志数据输出：可通过 CC-Link 取出锁付日志数据，便于生产追溯和品质分析。

技术参数（机器人本体）

技术参数（控制器 RC75-T3）

技术参数（示教器）

应用领域

• 电子电器：智能手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备的小型产品精密装配

• 汽车零部件：汽车电子、传感器、小型开关、连接器的精密螺丝锁付

• 精密机械：光学仪器、测量设备、钟表、医疗器械的精密装配

• 家电制造：遥控器、小型家电、控制面板的装配

• 工业自动化：各类小型产品的多工位自动螺丝锁付生产线

使用注意事项

• 本产品为配合特定螺丝规格制作的定制设备，每台设备仅限对应一种螺丝使用，更换螺丝规格需咨询厂家。

• M5 盘头螺丝不在适用范围内，选型时请注意螺丝头型。

• 适用螺丝范围会因螺丝头型和尺寸而变化，选型时请提供螺丝样品或详细规格。

• Y 轴行程有 100、200、300mm 可选，订货时请根据工件尺寸和螺丝分布选择合适行程。

• 锁付扭矩范围为 0.3~3.0N・m，螺丝刀型号因目标扭矩而异，超出范围请咨询厂家。

• 工作气压需保持在 0.4~0.5MPa，气压不足可能导致螺丝吸附不稳定或锁付异常。

• 设备机身紧凑，可多台并排安装构建多工位生产线，并排安装时请预留维护空间。

• 示教器带紧急停止开关和 Dead-man's switch，操作时请遵守安全规程。

• 可选配 CC-Link 通信功能，便于与上位 PLC 通信和数据采集，需在订货时指定。

• 定期检查真空吸附系统，保持吸附力稳定，减少螺丝掉落故障。

• 定期检查批头磨损情况，批头磨损可能导致螺丝滑牙或锁付不良，需及时更换。

日东精工 紧凑型螺丝锁付机器人（SR375Yθ 系列）提供多种 Y 轴行程和可选配置，用户可根据小型产品尺寸、螺丝分布和生产节拍需求选择对应配置，适用于各种小型产品的精密装配和多工位自动螺丝锁付场景。